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祿豐龍屬於古腳亞目大椎龍科 。身長約6m，站立身高超過2m(有體型大的樣本，身長9m、身高3m)。頭小，嘴尖，鼻孔呈正三角形，眼眶挺大。生長牙齒的齒骨又細又弱，上牙大約有 27顆，下牙有20顆，呈扁平的葉子形狀，前後邊緣還都有鋸齒。許氏祿豐龍的脖子挺長，有10個頸椎（脖子部位的脊椎骨）。它的背椎（背部的脊椎骨）有 14個，薦椎（腰部的脊椎骨）有3個，尾椎（尾巴上的脊椎骨）有45個。它的頸椎和背椎都相當粗壯。許氏祿豐龍前肢短，後肢長而且粗壯；前後足都有5個指（趾）頭，後足的趾骨比前足的指骨強壯；前後足的第一爪都發達，根據推測，可以用後足站立和行走，尾巴拖在地上起平衡作用。在覓食或休息的時候，它也可以前肢著地。在發掘的過程中，楊鍾健先生在發掘的過程中，發現另一種體型較大，但結構相近的種，楊氏在1947年命名為「巨型祿豐龍(L. magnus Young, 1947)」，多年來，歐美古生物學界，多認為巨型祿豐龍只是許氏祿豐龍的大型個體，因此，是許氏祿豐龍的次異名(參見解說牌)。 這個問題，一直被爭論中，2015年12月祿豐國家公園發現許氏與巨型兩具祿豐龍化石，二者相距不遠，應該是同時期生活的恐龍，但是，為什麼兩者會有體型上的大差異? 考古學家仍繼續探究，並已開始藉助化石胚胎重建恐龍生長軌跡。

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